5月24日，云南工信部、交通部等四部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于“十四五”推進云南省車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設的指導意見》。規(guī)劃明確將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協(xié)同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸?shù)壬疃热诤系漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)，建立完善標準體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復制的“云南方案”。

建設內(nèi)容

規(guī)劃提出了建設車路協(xié)同自動駕駛試點示范、構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設施、搭建交通綜合信息平臺、建設公共服務支撐平臺、完善標準體系建設、強化安全保障機制的六大重要任務和19項具體建設內(nèi)容。

（一）建設車路協(xié)同自動駕駛試點示范

1. 建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)應用開放路段（試點示范路段名單詳見附件），路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區(qū)等構(gòu)筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協(xié)同自動駕駛真實環(huán)境。

2. 建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統(tǒng)，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結(jié)果研判，同時監(jiān)測車輛安全狀態(tài)；建設自動駕駛監(jiān)管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業(yè)化運營提供綜合服務。

3. 建設多場景、多領(lǐng)域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統(tǒng)等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC（電子不停車收費系統(tǒng)）門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協(xié)同設施建設，豐富車路協(xié)同應用場景，拓展自動駕駛商業(yè)化運營模式。

（二）構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設施

1. 建設支持自動駕駛的通信網(wǎng)絡。推動5G商用、LTE—V（基于蜂窩通信網(wǎng)絡的通信物理層協(xié)議）車聯(lián)網(wǎng)、MEC（多接入邊緣計算）的LTE網(wǎng)絡（新型網(wǎng)絡架構(gòu)）等前沿智能信息基礎(chǔ)設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網(wǎng)；建設高速公路沿線5G網(wǎng)絡覆蓋；建設千兆光纖網(wǎng)絡；實現(xiàn)基于MEC的LTE網(wǎng)絡改造。根據(jù)實際需求進行邊緣級、區(qū)域級、地區(qū)級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網(wǎng)通信環(huán)境。

2. 建設物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡。將無線通信、移動終端、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）定位、GIS等技術(shù)綜合應用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網(wǎng)絡、路側(cè)單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現(xiàn)高速感知全覆蓋。構(gòu)建支持L3、L4的車路協(xié)同環(huán)境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風險監(jiān)測預警、交通流監(jiān)測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。

3. 智能路側(cè)感知設施建設。在路側(cè)部署道路監(jiān)控攝像頭、 雷達、路面?zhèn)鞲衅?、交通氣象傳感器等設備，實現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。 部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現(xiàn)道路精細化管控。部署RSU（路測單元）路側(cè)通信和控制設備，實現(xiàn)路側(cè)信息與OBU（車載單元）車載終端的極低延時通信、感知數(shù)據(jù)與控制信號的本地融合與處理。

4. 建設高精度位置服務網(wǎng)絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構(gòu)建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統(tǒng)基準站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網(wǎng)絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。

（三）搭建交通綜合信息平臺

構(gòu)建全息感知的智慧高速公路，提升路側(cè)設施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構(gòu)筑“人-車-路-云”全域數(shù)據(jù)感知的車路協(xié)同體系。

1. V2X綜合管理平臺。建設CIM基礎(chǔ)平臺，將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側(cè)設施、車載終端、第三方車聯(lián)網(wǎng)應用/平臺提供高并發(fā)接入、實時計算、應用托管、數(shù)據(jù)開放等服務，通過跨平臺互通實現(xiàn)與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互，形成一呼多應的互聯(lián)機制，實現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

2. 專用通信網(wǎng)。在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備，與站級的相關(guān)通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協(xié)同專用通信網(wǎng)絡，提供車路協(xié)同專用傳輸通道，實現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)無縫連接。

（四）建設公共服務支撐平臺

1. 基礎(chǔ)云平臺。建設私有云平臺，提供車路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心所需的計算、存儲、網(wǎng)絡、鏡像、認證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統(tǒng)一管理的需求。

2. 云控平臺。構(gòu)建動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)信息的可計算路網(wǎng)模型，對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行融合分析、研判決策、AI事件預警，支撐交通態(tài)勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。

3. GIS云平臺。實現(xiàn)微服務和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據(jù)的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web（全球廣域網(wǎng)）端應用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

4. BIM云平臺。根據(jù)BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準，建立BIM參數(shù)化構(gòu)件庫和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據(jù)共享交換等，實現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉(zhuǎn)和維護。

（五）完善標準體系建設

1. 統(tǒng)籌推進標準化建設。集成省內(nèi)信息通信、汽車電子、交通管理等資源，推動全省車聯(lián)網(wǎng)標準體系建設。支持法人、組織和個人參與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各類國家、行業(yè)標準和地方標準研制，積極培育團體標準，鼓勵爭創(chuàng)國家技術(shù)標準創(chuàng)新基地。

2. 增加標準有效供給。聚焦車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能車輛系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、智能交通設施、智能支撐系統(tǒng)、安全應急處置、行業(yè)營運體系等，圍繞自動駕駛汽車交通違法違規(guī)行為代碼和安全監(jiān)管、電子標識、道路交通管理、C-V2X、邊緣計算、信息安全、窄帶物聯(lián)網(wǎng)等完善標準制定。

3. 實施標準領(lǐng)航工程。支持省內(nèi)企業(yè)、高等院校、科研院所建立標準研制項目庫，參與制定國家、國際標準，搶占行業(yè)話語權(quán)，填補相關(guān)領(lǐng)域標準的空白，加強知識產(chǎn)權(quán)保護。

（六）強化安全保障機制

1. 完善安全保障機制。以產(chǎn)品和系統(tǒng)的運行安全、網(wǎng)絡安全、無線電安全和數(shù)據(jù)安全為重點，構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡、車路協(xié)同數(shù)據(jù)的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。

2. 增強安全技術(shù)能力。推進數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡通信、云控平臺、終端系統(tǒng)等系列安全產(chǎn)品和安全仿真測試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系，推進智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應用。

3. 建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發(fā)現(xiàn)和應急處置水平，建設集在線監(jiān)測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態(tài)勢感知和大數(shù)據(jù)分析于一體的安全監(jiān)測平臺，增強行業(yè)安全保障服務能力。

應用場景

規(guī)劃提出構(gòu)建車路協(xié)同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區(qū)、園區(qū)內(nèi)自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業(yè)、自動駕駛貨運專用通道等。 重點應用場景包括：

（一）匝道安全提升場景

在匝道合流區(qū)，設置對主路外側(cè)車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現(xiàn)大貨車和主路車流量大等安全隱患的預警，利用智能邊緣設備檢測高風險事件，通過I2V（無形可視化技術(shù)）消息預警，降低合分流區(qū)碰撞風險。

（二）隧道誘導和安全行駛場景

部署隧道誘導和安全行駛場景，實現(xiàn)進出隧道口異常車輛預警、隧道內(nèi)弱勢交通參與者預警、隧道內(nèi)二次事故預警、隧道內(nèi)道路施工預警、隧道口低能見度預警、隧道內(nèi)災害預警、隧道內(nèi)擁堵預警等場景，有效降低事故率。

（三）全天候輔助通行場景

通過車路協(xié)同預警、誘導服務，實現(xiàn)特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預警（結(jié)冰，積雪，積水檢測）、危險路段預警、局部氣象預警（團霧，雨，雪，風）、二次事故預警、逆行/異常車輛行駛預警、可變限速、道路車輛目標感知播報、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務，降低事故率和擁堵時長，提升道路的安全通行能力。

（四）高精導航應用服務場景

通過邊緣計算實現(xiàn)高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級以下，使公眾掌握實時路況，更高效規(guī)劃行駛線路。通過應用車道級的高精度定位技術(shù)為公眾提供延伸服務，如基于車道識別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長時間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。

（五）車路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測試評估場景

構(gòu)建智能車路協(xié)同測試系統(tǒng)，涵蓋虛實結(jié)合的量化測試評估、智能控制技術(shù)、測試驗證技術(shù)等。